為了鎖住與伺服電機(jī)相連的垂直或傾斜工作臺，防止機(jī)床工作臺下滑，須對伺服電機(jī)進(jìn)行抱閘控制。一般來說，床工作臺下滑，須對伺服電機(jī)進(jìn)行抱閘控制。一般來說，伺服電機(jī)采用帶制動器的伺服電但在實(shí)際應(yīng)用中，在機(jī)床上電、下電、伺服報警時，偶爾會出現(xiàn)工作臺下滑的現(xiàn)象。但在實(shí)際應(yīng)用中，在機(jī)床上電、下電、伺服報警時，偶爾會出現(xiàn)工作臺下滑的現(xiàn)象。對接觸了解到的抱閘控制的故障來說，主要有接線方法不正確、參數(shù)設(shè)置不合理、電機(jī)選型不當(dāng)（制動器額定力矩偏?。┑仍蛞稹７椒ú徽_、參數(shù)設(shè)置不合理、電機(jī)選型不當(dāng)（制動器額定力矩偏?。┑仍蛞?。參數(shù)設(shè)置不合理、電機(jī)選型不當(dāng)?shù)仍蛞鸬膯栴}比較好處理。文將從原理分析入手，置不合理、電機(jī)選型不當(dāng)?shù)仍蛞鸬膯栴}比較好處理。本文將從原理分析入手，介紹一種比較有效的接線方法。

　　斜床身數(shù)控車床的抱閘控制方法可參考其進(jìn)行。抱閘控制要求總體要求：機(jī)床上電后正常工作時，伺服電機(jī)抱閘釋放；機(jī)床斷電或伺服報警后，總體要求：機(jī)床上電后正常工作時，伺服電機(jī)抱閘釋放；機(jī)床斷電或伺服報警后，伺服電機(jī)制動并保持工作臺。而且，在機(jī)床上電、下電、伺服報警時，機(jī)制動并保持工作臺。而且，在機(jī)床上電、下電、伺服報警時，不允許工作臺出現(xiàn)瞬時下滑的現(xiàn)象。因此，在機(jī)床上電、下電、伺服報警等情況時，還必須滿足：滑的現(xiàn)象。因此，在機(jī)床上電、下電、伺服報警等情況時，還必須滿足：機(jī)床上電：伺服電機(jī)先激勵，延時后再松開抱閘。

　　機(jī)床上電：伺服電機(jī)先激勵，延時后再松開抱閘。運(yùn)行時報警或突然掉電：高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的電機(jī)先減速（運(yùn)行時報警或突然掉電：高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的電機(jī)先減速（由于在高速下制動會嚴(yán)重影響制動器的轉(zhuǎn)下的電機(jī)先減速壽命，甚至?xí)p壞電機(jī)，此點(diǎn)在下文“失電控制器”原理介紹時會給予說明）后再抱緊電機(jī)，壽命，甚至?xí)p壞電機(jī)，此點(diǎn)在下文“失電控制器”原理介紹時會給予說明）后再抱緊電機(jī)，延時后再關(guān)閉電機(jī)激勵。延時后再關(guān)閉電機(jī)激勵。機(jī)床下電：先抱緊電機(jī)，由于制動器動作需要時間，因此，機(jī)床下電：先抱緊電機(jī)，由于制動器動作需要時間，因此，必須延時后才能再關(guān)閉電機(jī)激勵。原理分析失電制動器系列制動器，帶制動器的sjt伺服電機(jī)采用intorqbfk457系列制動器，intorqbfk457系列制動器為常閉型設(shè)計，即失電時制動，通電時釋放。dc24v，500ms。閉型設(shè)計，即失電時制動，通電時釋放。其工作電源為dc24v，制動器動作時間小于500ms。

　　系列制動器的控制原理為當(dāng)制動器線圈通電時，制原理為：intorqbfk457系列制動器的控制原理為：當(dāng)制動器線圈通電時，線圈產(chǎn)生磁場使銜鐵盤吸向磁軛，銜鐵盤與制動盤脫離；當(dāng)線圈斷電時，磁通消失，銜鐵盤被釋放，向磁軛，銜鐵盤與制動盤脫離；當(dāng)線圈斷電時，磁通消失，銜鐵盤被釋放，彈簧施壓于銜鐵盤，將制動盤壓緊，由摩擦產(chǎn)生制動力矩達(dá)到制動的目的。鐵盤，將制動盤壓緊，由摩擦產(chǎn)生制動力矩達(dá)到制動的目的。由于制動力矩是由摩擦而產(chǎn)生的，因此，該失電制動器只能用于保持工作臺，不能用于強(qiáng)制停止機(jī)器運(yùn)動，生的，因此，該失電制動器只能用于保持工作臺，不能用于強(qiáng)制停止機(jī)器運(yùn)動，處于運(yùn)動狀態(tài)的機(jī)器必須先減速或運(yùn)動停止后再行抱閘。